中国机器人网 2026-11-12 13:15:45
前言:迄今为止性能最强的视觉-语言-动作(VLA)机器人模型。
近日,谷歌 DeepMind 正式推出 Gemini Robotics 2.5,官方称其为谷歌迄今为止性能最强的视觉-语言-动作(VLA)机器人模型,进一步拓展物理 AI 落地边界,该模型现已面向谷歌机器人合作伙伴开放试用。
此次最受行业关注的成果,是谷歌联合人形机器人厂商 Apptronik、梅赛德斯 - 奔驰,在奔驰位于德国辛德尔芬根、匈牙利凯奇凯梅特的在用汽车产线完成概念验证试点:搭载该模型的 Apollo 2 人形机器人,承担汽车金属支架分拣配套(kitting)工作,从散装料箱中按装配顺序抓取零件、放入对应排序料盒,任务成功率达到 96%。
这套产线作业采用双模型协同架构:Gemini Robotics ER(具身推理模型)负责整体任务流程跟踪、环境判断;Gemini Robotics 2.5 作为动作模型,直接控制机器人手臂与灵巧手完成精细抓取、摆放动作,过程中可自主修正位置偏差,适配产线内非结构化物料环境。
据谷歌测试数据,Gemini Robotics 2.5 在超过 200 项真实任务中完成评估,覆盖工具操作、柔性物体处理、易碎品精细操作等多样化场景;对比前代模型,部分任务成功率最高提升 100%,执行速度最高提升 30%,同时障碍物周边安全任务完成率提升 33%、人员附近安全任务完成率提升 43%,人机协同安全性显著优化。
Apptronik 联合创始人兼 CEO Jeff Cardenas 表示,模型仅经过数周后训练即可实现明显性能跃升,并且从实验室迁移到奔驰真实产线后,性能衰减幅度很小,为人形机器人规模化走进工业场景打下基础。这类零件分拣属于重复性高、枯燥的配套工序,机器人承接后,一线技师可以把精力集中在复杂装配任务上,优化产线人力分配。
谷歌同时强调,当前项目仍处于概念验证阶段,暂未披露测试时长、试验样本量、产线节拍、故障自动恢复等工程指标,96% 的分拣成功率是本次试点单项指标,距离汽车工业稳定量产所需的高可靠标准仍有差距,从试点走向规模化商用还需要持续迭代优化。
本次落地是头部大模型厂商把具身智能从实验室 Demo 推向真实汽车产线的重要一步。汽车制造场景工序标准化、对稳定性要求高,正在成为人形机器人商业化的核心试验场,后续模型在换型适配、连续稳定运行、成本控制等维度的表现,将决定人形机器人能否大规模进入工厂替代重复劳动。
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文章来源:中国机器人网
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发布时间:2026-11-12 09:02:06
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