夜间长途开启智能驾驶，本是为了减轻驾驶负担，却接连遭遇十几次无来由的自动刹车，甚至多次强制退出智驾、要求驾驶员紧急接管，一段车主实测视频，暴露出部分车型智驾系统在夜间高速场景的感知短板。

（素材来源/@王总喝多了）

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事发于夜间高速公路，车主开启车辆高速智能驾驶功能后，车辆在行驶过程中频繁触发“幽灵刹车”：全程累计出现十余次自动减速，绝大多数时候前方车道并无真实障碍物，车载仪表却错误识别出“前方货车”，随即触发制动；部分场景下系统直接退出智能驾驶模式，弹出“请立即控制车辆”的提示，突然将驾驶权交回驾驶员手中。

从车载画面可以清晰判断，触发误判的核心诱因是道路上方的高架路牌、龙门架与限速标识。夜间车灯照射下，路牌的反光轮廓被车辆感知系统误分类为同向行驶的货车，系统判定“跟车太近”进而执行刹车动作。

甚至在视野开阔、前方完全无车的路段，系统也会凭空识别出货车目标，做出毫无必要的减速操作。

针对该现象，不少网友留言推测是激光雷达脏污导致，认为蚊虫尸体、路面灰尘遮挡传感器会干扰感知结果。车主随即停车，对车头及车身多处的激光雷达传感器进行了擦拭清洁，随后再次驶入高速复测。但擦拭雷达并未解决问题，后续路段幽灵刹车现象依然频繁出现，路牌误识别的故障完全复现。

这类“高空路牌认成地面货车”的误判，是智能驾驶感知层的典型问题。夜间低光照、强反光的复杂环境，对视觉算法与激光雷达的目标分类、空间测距能力都提出了更高要求。

一旦算法对静态高空物体的过滤逻辑存在缺陷，就极易出现这类误触发制动的情况。

高速行驶场景下，毫无征兆的幽灵刹车不仅影响通行效率，更存在诱发后车追尾的安全隐患。真实路况的用户反馈，是智驾算法迭代的重要依据。对车企而言，优化夜间路牌、龙门架等静态物体的识别逻辑，减少不必要的制动干预，既是提升用户体验的关键，也是保障行车安全的核心课题。