机器人前瞻11月9日报道，今天，上海具身数据基础设施企业刻行时空宣布完成新一轮近亿元融资，由咏归基金领投，天机TIANJI、常州智融等跟投。

据悉，刻行时空本轮融资资金将重点投入以下三个方面：

·为机器人提供多样性数据与能力评测的预部署环境；

·高精度姿态追踪与多维度标注的数据理解专用模型；

·加速机器人落地的“采集-训练-仿真-推理”数据基建；

刻行时空成立于2022年，致力于为具身智能企业提供数据基础设施。该公司打造了“生产任务管控+数据价值挖掘”一体化解决方案，研发了StarBase与coScene两大产品。

其中，StarBase是异构机器人数据采集场运营管理平台，主要负责“生产端”。该平台支持不同构型的具身机器人统一管理，且可通过“订单→批次→任务”的拆分方式，将数据采集需求分配给采集员。采集完成后，还可在平台内直接进行数据标注。

▲StarBase（图源：刻行时空）

coScene是多模态数据管理与仿真验证平台，负责“应用端”，支持本地、云存储、对象存储等多种存储方式。该平台还允许具身数据hdf5、db3、mcap、bag等主流数据格式之间的转换，并能够完成数据标注、可视化分析等。

▲coScene（图源：刻行时空）

此外，刻行时空还参与运营惠阳异构具身智能训练场，同时联合上海技术交易所、宇树科技打造了湾谷具身智能创新示范场。

刻行时空创始人兼CEO黄阳明，本科毕业于上海交通大学，硕士毕业于底特律大学。他曾负责苹果手表健康大数据及自动驾驶部门的数据基础设施架构，后担任嬴彻科技Infra负责人、高仙机器人高级总监，长期深耕数据基础设施与工程体系。

▲刻行时空创始人兼CEO 黄阳明（图源：刻行时空）

联合创始人兼 CTO 郑宇靖，硕士毕业于普渡大学计算机科学专业，曾先后就职于高仙机器人、嬴彻科技、通用电气，负责构建数据研发平台。

该公司核心成员来自苹果、谷歌、阿里巴巴、赢彻科技等，拥有美国常青藤、国内985高校的计算机科学背景，具备自动驾驶、机器人领域的数据治理研究与工程经验。

刻行时空透露，此前已向海外合规交付了上千小时宇树真机数据，通过率超过99%，并且获得上亿元真机数据订单。