哈工程一等奖+4！获奖总数+49，全国第一！

项目名称：「智海司航」——大模型赋能的空海协同无人系统指控平台

所在学院：智能学院

项目成员：李威翰、刘启成、朱文序

指导老师：王立鹏、于淼

项目简介：

「智海司航」是面向岛群、港区及近岸水域的大模型赋能空海协同无人系统指控平台。系统融合无人船、通信与巡检无人机、受限大语言模型和数字孪生，以自然语言下达任务，经安全校验后自主完成柔性编队、通信骨干构建、移动甲板接力巡检及目标协同监测，并依托无人船与无人机实现虚实联动验证。

项目名称：瀚海智眸——智驱多模协同船载监测系统

所在学院：智能学院

项目成员：谭英浩、王润田、刘荣垒

指导老师：蔡成涛、周文涛

项目简介：

项目面向智慧港航与海洋智能装备应用需求，针对船舶航行过程中受风浪扰动、平台运动等因素影响造成的视频抖动及环境感知困难问题，重点开展船载动态视频稳像与智能视觉技术研究，提升复杂海洋环境下视觉信息的稳定性与可用性，并完成相关算法与设备平台的集成验证，为船舶航行辅助、海事监管及海洋智能装备发展提供技术支撑。

项目名称：蟹智灵动——多模态具身智能与生成式扩散规划驱动的仿生六足机器人

所在学院：智能学院

项目成员：郭昀晓、崔希奇、何昊东

指导老师：王元慧、任哲达

项目简介：

“蟹智灵动（CrabMind）”是一款面向近底观察、复杂地形巡检与低速目标接近的仿生六足机器人。作品以18自由度六足机构为载体，融合深度视觉、机身姿态与足端接触信息，构建感知、规划、执行与反馈相结合的系统。目前已完成陆地视觉规划与运动控制集成，并开展多类合成地形上的规划对照及参考行走仿真，为后续水下验证奠定基础。作品突出仿生结构与智能规划的协同，具有科研教学、近底作业等潜力。

项目名称：多源异构大规模无线通信网络智能解析数字仿真平台

所在学院：信通学院

项目成员：姜瀚文、杨亦武、周志超

指导老师：侯长波

项目简介：

本作品面向卫星、无人机、船舶、车辆、基站等空天地海多源异构节点，针对大规模无线通信网络拓扑不可见、真实电磁数据匮乏、通联特征混叠及时序尺度差异大等难题，研发智能解析数字仿真平台。项目提出目标通联关系引导的图注意力机制和多尺度时序特征自适应感知图神经网络，可支持134节点动态场景及可视化分析。