进博会人形机器人“上岗”！从表演走向健康一线还有多远？

（人民日报健康客户端记者 尹薇）在第九届进博会新闻中心大厅入口，一台Sharpa机器人不断地拿起拍立得，为路过的媒体人留下影像纪念，并将照片彬彬有礼地递到人们手中；一台智元机器人“精灵G2”化身茶艺师，完成从备茶、冲泡到奉茶的全套流程，依靠力觉控制与视觉伺服实现精准操作……

在同期举行的第九届虹桥国际经济论坛“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上，多位与会专家认为，人形机器人领域技术突破已经到了新的历史转折点，进博会多样的实际应用场景，正是下一阶段人形机器人覆盖工业制造、民生服务、特种作业、现代农业等多领域应用的风向标。

机器人身旁的研发工程师告诉人民日报健康客户端记者，泡茶、拍片等生活化技能看似普通，却是健康产业需要的能力。泡好一杯茶，要求机器人具备稳定的精细操作、安全的人机交互和完整的流程管理；拍准一个人，要求它对距离、角度、时机有可靠判断。未来，类似技术有望迁移到养老机构中的递水递药、餐具回收、物品取放、夜间巡护、康复提醒等服务，帮护理人员减少重复劳动，把更多精力投入情感陪伴和专业照护。

人形机器人的突破是“身体”与“大脑”协同进化的结果，随着多种技术路线逐一突破，有望在较短时间内应用落地。在第九届虹桥国际经济论坛“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上，包括国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊博士在内的多位专家均表示了同样的观点。

宇树科技创始人王兴兴给出了一组颇具参照价值的判断。他表示，在固定工序工位上，如果训练得当，人形机器人操作成功率已接近100%，但整体效率仍需提升。他认为当前最大挑战不是模型理解能力不足，而是动作模型与物理世界输入输出尚未完全对齐，“最后几毫米”的偏差仍会影响精密操作。他还透露，全球首例由人形机器人参与的活体微创手术已登上《Nature》，医用机器人等场景正在进一步探索。他判断，模型与物理世界的对齐问题有望在1~2年内改善。

此次“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛还发布了“人形机器人应用场景图谱”，涵盖科研教学、汽车制造、3C制造、商贸物流、医疗健康、养老助残、家政服务、运维巡检、应急救援、现代农业十大领域。

最被公众期待的医疗健康、养老助残被视为具身智能的“终极考场”。多位研发者认为，不同住宅、养老机构的环境千差万别，机器人若想在康养和居家照护领域真正上岗，先得学会在杂乱世界里不添乱。而且，机器人进入健康领域不能只看“动作像不像人”，养老机构、康复医院和家庭照护对安全、责任、隐私和数据合规要求高，技术需要从“演示级”迈向“作业级”。

政策层面同样在推动。工业和信息化部、国务院国资委已联合启动《2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动》，把医疗康养列入重点场景，要求到2026年底在一批代表性场景中完成应用验证和常态部署。

进博会恰恰成为这一时间节点的展示窗口：人形机器人不仅显示出越来越稳定的功用，而且整机价格正从百万元级降至十万元级，这也让康养、家政、健康驿站等民生应用端从看热闹到开始认真评估“能不能用、用不用得起”。