“有一个很有趣的现象是，现在格斗表演的观赏性反而不如去年。”

11月5日，在第九届虹桥国际经济论坛人形机器人与具身智能产业创新发展合作论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴表示，机器人自主格斗是宇树2025年提出的构想，到现在已经过去一年多。有一个很有趣的现象是，现在格斗表演的观赏性反而不如去年，原因是过去机器人稳定性差，打斗的对抗感更强；如今机器人稳定性大幅提升，无论受到怎样击打都站得很稳，倒地、摔倒的场面变少了。

宇树科技创始人、董事长王兴兴

王兴兴在会上介绍了宇树科技基于端到端世界模型实现的机器人全自主格斗，机器人实时采集画面，并由模型直接推理决策。

“这是我们近一两个月完成的成果，两台机器人实现完全自主格斗，目前可执行动作有十几到二十种。理论上经过训练，可以加载几百甚至上千种动作自由组合。”王兴兴表示。

此外，王兴兴还指出，宇树科技一直在推动机器人AI模型自进化闭环，并认为这个循环具备很高价值。

他指出，大模型企业已经跑通内部自进化闭环：AI自动采集、标注数据，完成训练，生成评价指标，迭代优化模型，人的参与度持续降低。但机器人行业，包括宇树科技，过去自动化、自进化流程推进相对缓慢。

王兴兴表示，基础模型能力越强，这个闭环迭代进化速度就越快，可使用的数据规模也会持续扩大。随着越来越多机器人部署上线，采集的数据不断增加，自进化闭环会持续优化。

他举例称，对于宇树科技而言，部署一万台机器人用于测试评价，实现难度和成本都是可控的。这个自动化闭环会像雪球一样越滚越大，为后续大规模机器人部署提供支撑。