上汽集团旗下上汽大通汽车有限公司的南京工厂，2019年7月入选达沃斯世界经济论坛“灯塔工厂”，是中国整车制造企业里的第一家。今年7月，这座工厂投用新石器X6T无人车负责车辆结构件从仓库到产线的转运。四个多月跑下来，专业造车的人说，这种无人车不仅稳，还越用越好用。

今年7月，新石器X6T无人车驶入上汽大通南京工厂，承担车辆结构件转运工作。“项目落地后，无人车全天候待命，可一键调用。”上汽大通南京工厂物流工程科高级经理冯锋介绍，“过去主要靠人开叉车和厢式转运车，受司机排班和作息限制大，数字化程度相对低。无人车这次接入，为厂区物流的自动化体系建设提供了新思路，是‘灯塔工厂’的又一次升级。”

无人车配合叉车装载产线物料

在厂里负责了好多年叉车和转运车调度的一线运营员耿凡，最先体会到无人车带来的变化。“以前调车得打电话、报点位、等司机回话，一个来回最快也得十多分钟；现在只要在手机上点一下，无人车就出发了，走哪条线、停在哪里，连对位点都不会偏。临时插单备料也能比司机更快顶上，准时、安全，真的很稳。”

同样一个“稳”字，上汽大通南京工厂无人车项目总工单长伟说，“一辆能进厂承担产线物料供给的车，光日常跑着稳还不够，它得在系统性安全上站得住。这款X6T无人车，是按照车规级标准设计生产的，冗余设计、安全边界划定、极端工况兜底等都在系统设计上留足了余量。”

“不是这一台车稳就行，是一千台车跑一万次，表现是不是都稳。”为此他们会做故障注入，拔掉一路传感器、制造一个失效，看系统能不能按预设的安全边界兜住。

管生产的上汽大通南京工厂总装生产负责人沈萌洁对无人车与产线的配合也很满意："从结果上看也是稳的。无人车能主动避让行人和障碍，跟产线节拍匹配上了，夜间补货也能按排程自己跑。"

据介绍，X6T无人车是新石器与上汽大通联合开发的车型，也先在上汽大通自己的工厂里跑了起来。据新石器该项目负责人周伟介绍，这次合作由新石器负责无人驾驶技术和运营平台，上汽大通负责整车智能方案和车辆制造。"7月份投用后，接下来的重点是生产协同与规模化落地，让这批车从试运行转入常态化运转，在不同季节、不同产能节奏下跑出足够长的连续数据，再用这些数据不断优化X6T的设计和生产。"

上汽大通南京工厂里的新石器X6T无人车

据了解，新石器目前已在全球20多个国家的超320座城市部署了3万多辆无人物流车，在快递物流、生鲜冷链、商超零售、医药配送、安防巡检等多元场景稳定运营。上汽大通把双方合作生产的X6T无人车率先用到了自己的工厂里——边造边用边优化，这款车攒下的数据与经验也会回流到后续车辆的制造和迭代里，让无人物流车更早开进更多城市的日常运转中。

校对 胡妍璐