（文/万肇生 编辑/吕栋）

中石油与宇树科技的合作，正在从资本投资和战略合作向合营平台推进。

据北京市市场监督管理局网站11月4日公示信息，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人昆仑资本，已与宇树科技股份有限公司、北京泛界智能科技有限公司签署协议，拟共同新设一家合营企业，主攻工业具身智能机器人解决方案业务。

根据公示的股权结构，交易完成后，昆仑制造及其一致行动人将合计持股60%，宇树科技与泛界智能各持20%，三方共同控制该合营企业，形成“能源央企出场景与资本、机器人龙头出硬件、AI初创出模型”的组合。

昆仑制造为中石油集团旗下能源装备制造平台，2023年10月注册于雄安新区；中国石油集团覆盖油气田、炼化、销售的全链条，生产场景长期面临高温、高压、易燃易爆及有毒有害环境，巡检与应急处置的自动化替代需求迫切。而此次60%的控股地位，也使中石油一方掌握合营企业的主导权。

宇树方面则负责提供四足机器人产品，其B2-Ex防爆四足机器人已面向天然气集气站、油气生产装置区等高风险场景，承担日常巡检、渗漏排查和事故前期环境探测等任务，可让人员留在安全区域。

宇树的B2-Ex防爆机械狗产品宣传图宇树官网

而泛界智能的角色则主要是补齐“大脑”环节，该公司成立于2026年4月，从事人工智能模型开发，中国科学院院士乔红直接持股9%，并通过合伙平台间接持股。

另一方面，公开资料显示，三方合作并非从零开始。今年8月宇树科技科创板IPO时，昆仑资本已作为战略配售投资者获配2.23%的发行股份，获配金额约1.36亿元。

对此，业内分析认为，此次合作标志着双方关系从此前的资本联结与框架协议，正式迈入实体化运营阶段，而这也将为宇树科技打开能源化工领域的落地入口，摆脱以往的“表演化机器人”标签。

目前，该合营企业尚待完成工商注册，具体名称与注册地尚未公开。

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