具身机器人应该是人形还是非人形？

11月4日，2026年世界互联网大会乌镇峰会机器人与具身智能论坛上，这个问题再次被重提。

优必选（09880.HK）执行总裁兼具身智能与人形机器人研究院院长焦继超表示，人形机器人对提升社会生产效率、弥补人才缺失具有非常大的价值。

他对比了传统自动化设备与人形机器人的差异，“传统机械臂和AGV都是专用设备，依赖预编程，对产线要求高、部署效率低；而人形机器人及轮式、双足具身机器人首先在硬件结构上具有通用性，通过更换执行器，如灵巧手或二次压爪，即可实现不同工位切换，实现手腿一体化作业。”

“更关键的是，具身机器人具备模型迭代能力，对外部环境改造要求极低。”他表示。

“人形机器人是能够实现未来在工业制造人形化生产的重要解决方案。”焦继超表示，工业场景虽是结构化环境，但要求稳定、连续、可批量、可复制，不是单点demo，而是真正的实际交付。

公开信息显示，优必选科技成立于2012年，总部位于深圳，于2023年12月在港交所主板上市，被称为“人形机器人第一股”。

公司创始人、董事会主席兼CEO周剑早年因在日本展会接触人形机器人而投身创业，坚持全栈自研路线，布局工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景。